Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNext-Generation Safe and Dexterous Robot Hands using High-Torque Direct-Drive Actuation
Proyek riset & pengembangan

Next-Generation Safe and Dexterous Robot Hands using High-Torque Direct-Drive Actuation

Ringkasan tujuan riset

Tangan robot berpenggerak langsung bermotor magnet permanen Vernier dirancang untuk menggabungkan torsi tinggi, ketangkasan manipulasi, dan interaksi sentuhan yang aman.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2221051Periode tercatat 2023-07-01 sampai 2026-06-30.NSF 2221051MulaiAkhir tercatat202320272023-07-012026-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Rasio roda gigi biasanya menukar kekuatan tangan robot dengan kemudahan interaksi mekanis. Proyek ini menggabungkan roda gigi magnetik dan motor dalam aktuator Vernier penggerak langsung yang dioptimalkan untuk tangan. Estimasi sentuhan proprioseptif tanpa sensor taktil akan memperkirakan lokasi serta gaya kontak, disertai algoritme manipulasi berbasis pembelajaran. Prototipe tangan dan metode terintegrasi akan diuji melalui eksperimen serta dibandingkan dengan tangan robot mutakhir.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Wisconsin-Madison
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-07-01 → 2026-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.