Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNRI: Adaptive Wearable Robots for Movement Assistance via Bio-Inspired Sensorimotor Integration
Proyek riset & pengembangan

NRI: Adaptive Wearable Robots for Movement Assistance via Bio-Inspired Sensorimotor Integration

Ringkasan tujuan riset

Robot pakai untuk bantuan lengan diteliti dengan aktuator lunak dan kendali impedansi yang meniru integrasi sensorimotor biologis.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2221315Periode tercatat 2022-10-01 sampai 2027-09-30.NSF 2221315MulaiAkhir tercatat202220282022-10-012027-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tim mengembangkan aktuator yang dapat mengubah impedansi secara langsung, sehingga bantuan gerak tidak semata bergantung pada motor berbandwidth tinggi. Desain memanfaatkan susunan otot, kopling sensorimotor, dan sifat pasif aktuator untuk mendukung kestabilan interaksi. Lingkar refleks proprioseptif mengatur respons mekanis, sementara pengendali melibatkan pengguna melalui antarmuka saraf noninvasif. Prototipe direncanakan diuji dalam eksperimen manusia untuk menilai bantuan gerak. Manfaat pada gangguan gerak pediatrik masih menjadi sasaran riset perangkat.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Riverside
Program
Disability & Rehab Engineering, NRI-National Robotics Initiati, Special Initiatives
Periode pendanaan tercatat
2022-10-01 → 2027-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.