Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSafe Lyapunov-Based Deep Neural Network Adaptive Control of a Rehabilitative Upper Extremity Hybrid Exoskeleton
Proyek riset & pengembangan

Safe Lyapunov-Based Deep Neural Network Adaptive Control of a Rehabilitative Upper Extremity Hybrid Exoskeleton

Ringkasan tujuan riset

Kontrol hybrid exoskeleton lengan akan menggabungkan FES, DNN adaptif berbasis Lyapunov, dan motor admittance untuk meneliti bantuan rehabilitasi dengan kendala keselamatan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2230971Periode tercatat 2023-01-15 sampai 2026-12-31.NSF 2230971MulaiAkhir tercatat202320272023-01-152026-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Control law saturated memakai pembaruan bobot DNN closed-loop pada beberapa timescale, dengan barrier functions membatasi motor dalam safe set pengguna. Evaluasi melibatkan peserta dengan dan tanpa gangguan gerak untuk memilih arsitektur, menilai feedback, serta potensi penurunan daya motor. Riset menargetkan pembagian bantuan FES-robot yang adaptif; personalisasi dan pengurangan fatigue belum dinyatakan sebagai manfaat klinis yang terbukti.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Auburn University
Program
EPSCoR Co-Funding, Disability & Rehab Engineering, SSA-Special Studies & Analysis
Periode pendanaan tercatat
2023-01-15 → 2026-12-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Chemical, Bioengineering, Environmental, & Transport Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.