Proyek riset & pengembangan

CAREER: Robust and Autonomous Robot Adaptation in Novel Scenarios

Ringkasan tujuan riset

Adaptasi robot saat deployment akan mengembangkan deteksi kegagalan dan permintaan bantuan agar pembelajaran daring dapat berlangsung tanpa reset lingkungan yang selalu tersedia.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2237693Periode tercatat 2023-06-15 sampai 2028-05-31.NSF 2237693MulaiAkhir tercatat202320292023-06-152028-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka reinforcement learning diteliti untuk mempersiapkan situasi tidak diketahui, menghindari keadaan irreversibel, dan menentukan kapan supervisi eksternal diperlukan. Kemampuan disatukan pada sistem robot nyata, dengan evaluasi lengan fisik terhadap perubahan pose, bahan, serta bentuk objek yang belum pernah ditemui. Riset menanggapi keterbatasan pembelajaran yang membutuhkan reset dan pengawasan, bukan mengasumsikan adaptasi sepenuhnya otonom sudah aman.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Stanford University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-06-15 → 2028-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.