Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Towards Hierarchical and Provably Safe Control for Learning-Enabled Autonomous Systems
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Towards Hierarchical and Provably Safe Control for Learning-Enabled Autonomous Systems

Ringkasan tujuan riset

Kontrol hierarkis sistem otonom akan menggabungkan reachable sets berbasis zonotope dan optimasi lintasan untuk memperoleh jaminan keselamatan dengan komponen neural.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2237850Periode tercatat 2023-03-01 sampai 2028-02-29.NSF 2237850MulaiAkhir tercatat202320292023-03-012028-02-29
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Constrained dan hybrid zonotope menghitung over-approximation dengan tradeoff ketelitian serta biaya komputasi. Quadratic programming membentuk pengendali tracking event-triggered, sedangkan second-order cone programming merencanakan lintasan dengan jaminan waktu kontinu. Kontrak assume-guarantee menghubungkan lapisan perencanaan dan kontrol multirate. Simulasi dinamika kendaraan serta dua platform robot laboratorium akan memverifikasi dan memvalidasi hasil teori tersebut.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Wisconsin-Madison
Program
Dynamics, Control and System D, CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV
Periode pendanaan tercatat
2023-03-01 → 2028-02-29

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.