Proyek riset & pengembangan

CAREER: Making Robots More Cooperative Agents: Controlling Costs of Coordination Through Graph-Based Models of Joint Activity

Ringkasan tujuan riset

Model aktivitas bersama berbasis graf dikembangkan untuk mengatur biaya koordinasi manusia dan robot, termasuk beban kognitif serta waktu komunikasi dalam operasi dinamis.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2238402Periode tercatat 2023-05-01 sampai 2028-04-30.NSF 2238402MulaiAkhir tercatat202320292023-05-012028-04-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka ini menggabungkan teori kognitif dan sosial dengan graf serta pemodelan berbasis agen untuk merepresentasikan ketergantungan tugas manusia dan robot. Analisis akan menghubungkan organisasi tim dan ketimpangan kemampuan kerja sama dengan biaya koordinasi. Metrik serta algoritme graf kemudian menjadi dasar strategi penyesuaian biaya secara dinamis. Validasi pada respons bencana dan operasi antariksa akan menilai penerjemahan model menjadi panduan perilaku robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
OHIO STATE UNIVERSITY, THE
Program
HCC-Human-Centered Computing
Periode pendanaan tercatat
2023-05-01 → 2028-04-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Human Centered Computing & Education

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.