Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Manipulation of Novel Objects via Non-Smooth Implicit Learning
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Manipulation of Novel Objects via Non-Smooth Implicit Learning

Ringkasan tujuan riset

Pembelajaran implisit berbasis fisika akan membantu robot mempelajari interaksi kontak secara hemat data untuk memanipulasi objek baru yang kaku maupun lunak.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2238480Periode tercatat 2023-04-01 sampai 2028-03-31.NSF 2238480MulaiAkhir tercatat202320292023-04-012028-03-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Gaya kontak menampung perilaku tidak mulus, sementara implicit loss memakai optimasi konveks untuk mengestimasinya dan metode gradien mempelajari parameter fisika yang mulus. Pengindraan taktil serta visual dipadukan dengan prediksi gerak. Sistem belajar kemudian dihubungkan dengan kontrol dan reinforcement learning untuk manipulasi closed-loop, menilai interaksi pada lingkungan berantakan tanpa mengandalkan model objek yang sudah diketahui.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Pennsylvania
Program
CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-04-01 → 2028-03-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.