Proyek riset & pengembangan

CAREER: Not all Collisions are Bad: Leveraging Physical Interactions towards User-Empowered Robotic Caregiving

Ringkasan tujuan riset

Kebijakan robot caregiving akan memanfaatkan interaksi kontak multimodal dan keputusan pengguna untuk meneliti bantuan makan serta mandi di tempat tidur secara adaptif.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2238792Periode tercatat 2023-03-01 sampai 2028-02-29.NSF 2238792MulaiAkhir tercatat202320292023-03-012028-02-29
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kontrol otonom dirancang menalar kontak insidental atau tersebar, bukan hanya kontak terencana pada end-effector. Masukan pengguna melengkapi kebijakan dalam keputusan penting, lalu adaptasi mempertimbangkan perubahan beban kognitif. Evaluasi direncanakan bersama individu dengan cedera spinal di rumah, menguji ketidakpastian persepsi dan aksi; keselamatan serta bantuan jangka panjang merupakan sasaran penelitian dan belum menjadi hasil klinis.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Cornell University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-03-01 → 2028-02-29

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.