Proyek riset & pengembangan

CAREER: Integrating Sensorimotor Models into Human-Robot Collaboration in Gait, Posture, and Unsteady Tasks

Ringkasan tujuan riset

Model sensory reweighting individual akan dimasukkan ke simulasi gait dan postur untuk meneliti kolaborasi exoskeleton yang menyesuaikan diri terhadap perubahan kemampuan pengindraan pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2239760Periode tercatat 2023-06-01 sampai 2024-05-31.NSF 2239760MulaiAkhir tercatat202320252023-06-012024-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Eksperimen exoskeleton serta VR mengukur bagaimana bantuan memengaruhi penggabungan informasi visual, vestibular, dan somatosensory saat berjalan atau menjaga balance. Model perseptual terpersonalisasi kemudian mendukung simulasi, dilanjutkan eksplorasi deteksi reweighting real-time dan feedback haptik. Riset menghubungkan dinamika fisik-sensori dengan komunikasi state serta trust; bantuan sesuai kebutuhan dan pengurangan disability masih merupakan tujuan aplikasi yang belum terbukti klinis.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Temple University
Program
M3X - Mind, Machine, and Motor, CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV
Periode pendanaan tercatat
2023-06-01 → 2024-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Civil, Mechanical, and Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.