Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Exploring Robust Robot Manipulation through Compliance- and Motion-based Manipulation Funnels
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Exploring Robust Robot Manipulation through Compliance- and Motion-based Manipulation Funnels

Ringkasan tujuan riset

Manipulation funnels akan memakai compliance dan strategi gerak robot untuk mempersempit kemungkinan keadaan objek sehingga aksi berikutnya lebih tahan terhadap ketidakpastian.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2240040Periode tercatat 2023-06-01 sampai 2028-05-31.NSF 2240040MulaiAkhir tercatat202320292023-06-012028-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset mengidentifikasi entry, neck, dan exit funnel di ruang tugas, termasuk compliance aktif atau pasif untuk membuka jalur yang sebelumnya terblokir. Gerakan serta batasan tugas digunakan mengurung transisi keadaan dan memetakan masukan tak pasti ke keluaran. Transfer serta concatenation funnels meneliti komposisi tugas kompleks, dengan self-stabilizing formations dan kendali lebih sederhana sebagai mekanisme yang akan dikembangkan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
William Marsh Rice University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-06-01 → 2028-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.