Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAn Adaptive Closed-Loop Robotic Exoskeleton for Upper Extremity Motor Rehabilitation
Proyek riset & pengembangan

An Adaptive Closed-Loop Robotic Exoskeleton for Upper Extremity Motor Rehabilitation

Ringkasan tujuan riset

Eksoskeleton lengan portabel menggabungkan biomarker multimodal, kontrol berbagi, dan filter Kalman adaptif untuk menyesuaikan bantuan rehabilitasi menurut niat gerak pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2245558Periode tercatat 2023-08-15 sampai 2027-01-31.NSF 2245558MulaiAkhir tercatat202320282023-08-152027-01-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Platform robot planar memberikan medan gaya haptik bagi latihan ekstremitas atas. Sinyal korteks dan otot memasuki algoritme lingkar tertutup yang menggabungkan kontrol berbagi dengan filter Kalman adaptif, agar bantuan diberikan sesuai kebutuhan. Riset mencakup pengembangan perangkat dan validasi pada pasien stroke dengan gangguan lengan. Pemulihan motorik, keterlibatan pengguna, dan penggunaan di rumah merupakan potensi yang diuji, belum hasil klinis atau kesiapan perangkat yang terjamin.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Rhode Island
Program
Disability & Rehab Engineering, EPSCoR Co-Funding
Periode pendanaan tercatat
2023-08-15 → 2027-01-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Chemical, Bioengineering, Environmental, & Transport Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.