Proyek riset & pengembangan

EFRI BRAID: Resilient autonomous navigation inspired by the insect central complex and sensorimotor control motifs

Ringkasan tujuan riset

Prinsip kompas multisensor dan motif sensorimotor serangga akan diterjemahkan menjadi kontrol robot multirotor yang dapat menyesuaikan navigasi saat lingkungan atau tubuh berubah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2318081Periode tercatat 2023-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2318081MulaiAkhir tercatat202320282023-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset mengabstraksikan temuan neuroscience menjadi model kontrol yang dapat dijelaskan, kemudian mengimplementasikannya pada multirotor berfungsi. Kompas serbaguna membantu fusi pengindraan, sementara motif sensorimotor fleksibel mengoordinasikan aktuator tanpa ketergantungan pada model rinci dan kalibrasi terus-menerus. Pengujian menilai adaptasi pada skenario baru atau perubahan sensor-motor; ketahanan untuk respons bencana merupakan tujuan sistem yang diteliti.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Board of Regents, NSHE, obo University of Nevada, Reno
Program
Special Initiatives, EFRI Research Projects, EPSCoR Co-Funding
Periode pendanaan tercatat
2023-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • ENG - Core Programs

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.