Proyek riset & pengembangan

FW-HTF-RL/Collaborative Research: Elevating Farm Worker-Robot Collaborations in Agri-Food Ecosystems

Ringkasan tujuan riset

Robot pemanen buah akan dirancang bersama pekerja melalui penggabungan aktuasi, persepsi, dan perencanaan sadar aktivitas manusia untuk meneliti kolaborasi multitugas di kebun.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2326309Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2027-09-30.NSF 2326309MulaiAkhir tercatat202320282023-10-012027-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Machine vision mengenali kegiatan pekerja, lalu perencana robot mempertimbangkannya dalam penugasan serta gerakan pemanen. Participatory design dan demonstrasi lapangan melibatkan pemilik kebun, pekerja, serta spesialis pengemasan untuk iterasi sistem. Evaluasi mempertimbangkan tradeoff efisiensi panen dan keberlanjutan, termasuk pengaruh kepemilikan teknologi terhadap kompensasi serta kepercayaan; tidak semua tugas panen diasumsikan cocok untuk otomasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Riverside
Program
FW-HTF Futr Wrk Hum-Tech Frntr
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2027-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.