Proyek riset & pengembangan

FuSe: Bio-inspired sensorimotor control for robotic locomotion with neuromorphic architectures using beyond-CMOS materials and devices

Ringkasan tujuan riset

Jaringan neuromorfik meniru pembangkit pola gerak biologis untuk membantu robot mini beradaptasi terhadap medan yang berubah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2328815Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2027-09-30.NSF 2328815MulaiAkhir tercatat202320282023-10-012027-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Central Pattern Generator menjadi dasar sinyal ritmis pengendali kaki. Riset menyatukan model sifat bahan, perangkat neuron dan sinaps baru, serta sistem robot dengan pembelajaran penguatan. Dinamika waktu yang tidak linear pada beberapa skala dimasukkan melalui kendali umpan balik campuran. Implementasi perangkat di luar CMOS diarahkan untuk mewujudkan jaringan yang dapat diskalakan dengan kebutuhan energi lebih rendah. Robot berkaki empat atau enam menjadi demonstrasi yang ditargetkan, sementara kemampuan gerak adaptif masih perlu diuji.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Pittsburgh
Program
NSF-Samsung Partnership, FuSe-Future of Semiconductors, NSF-Intel Semiconductr Partnrs, NSF-IBM Partnership
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2027-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • CSE - Core Programs

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.