Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Self-powered Electrochemical Actuators toward Untethered Soft Mobile Robots

Ringkasan tujuan riset

Baterai struktural yang dapat berubah bentuk akan dicetak tiga dimensi untuk menggabungkan penyimpanan energi dan aktuasi pada robot lunak bergerak tanpa tether.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2329674Periode tercatat 2023-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2329674MulaiAkhir tercatat202320282023-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Aktuator bending elektrokimia berbasis baterai karbon fiber diintegrasikan dengan struktur monostabil untuk gerak melompat serta berenang berulang. Mikrostruktur hasil cetak diatur, lalu eksperimen, model analitis, dan simulasi multifisika meneliti kopling elektrokimia-mekanik. Rancangan menanggapi sumber daya dan aktuator yang kaku serta besar, dengan closed-loop dan kemampuan self-powered sebagai fungsi yang ditargetkan melalui integrasi.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
North Carolina State University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.