Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Dexterous Multimodal Object Manipulation and the Curious Case of Tactile Shadows
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Dexterous Multimodal Object Manipulation and the Curious Case of Tactile Shadows

Ringkasan tujuan riset

Representasi taktil berbasis fisika menangani tactile shadows dan dipadukan dengan penglihatan aktif untuk estimasi pose serta kendali penggunaan alat robot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2337870Periode tercatat 2024-06-01 sampai 2029-05-31.NSF 2337870MulaiAkhir tercatat202420302024-06-012029-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Aliasing pada sensor sentuh beresolusi tinggi dapat merusak estimasi area kontak, sehingga model akan mengaitkan sinyal dengan mekanika sensor yang lentur. Estimasi pose objek serta kontak eksternal memperhitungkan ketidakpastian masing-masing modalitas. Paradigma kendali kemudian memanfaatkan kelenturan untuk tugas berkontak dan membutuhkan gaya. Tiga tugas praktis akan menilai akurasi, ketahanan, kebutuhan sampel, serta keberhasilan manipulasi closed-loop.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-06-01 → 2029-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.