Proyek riset & pengembangan

CAREER: Microfabricated Mesoscale Soft Robots with Embodied Intelligence for Minimally Invasive Surgery

Ringkasan tujuan riset

Aktuator shape-memory alloy bermikrofabrikasi mengintegrasikan sensor gaya serta bentuk dan lapisan pengelolaan panas untuk robot lunak mesoscale yang bermanuver dalam ruang sempit.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2339159Periode tercatat 2024-07-01 sampai 2029-06-30.NSF 2339159MulaiAkhir tercatat202420302024-07-012029-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pola SMA pada substrat lunak membentuk bimorph aktif multilapis dengan pengurangan crosstalk termal. Estimasi berbasis model serta kendali berbasis data mengatur bentuk dan gaya pada robot dengan banyak derajat kebebasan. Demonstrasi memakai phantom jantung serta vaskular tercetak dan tugas ablasi pada jantung babi. Riset menilai navigasi serta manipulasi jaringan; manfaat bedah minimal invasif dan keselamatan klinis tetap merupakan tujuan lanjutan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Riverside
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-07-01 → 2029-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.