Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Dynamic Locomotion with Plasticity for Remote Sensing in Crawlspaces
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Dynamic Locomotion with Plasticity for Remote Sensing in Crawlspaces

Ringkasan tujuan riset

Manipulasi postur dan thrust vectoring dipadukan dalam robot berkaki–udara yang dapat beralih mode gerak untuk menjelajahi crawlspace sangat sempit.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2340278Periode tercatat 2024-03-01 sampai 2029-02-28.NSF 2340278MulaiAkhir tercatat202420302024-03-012029-02-28
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Desain aktuasi berbasis struktur komputasional diteliti agar robot kecil mampu menempatkan kaki dengan cepat serta presisi. Model dan kendali nonlinier mengatur postur serta arah dorong untuk menanggapi ketidakstabilan jet udara di dekat permukaan. Generative design menyatukan pilihan robot dan kendali dengan kebutuhan berjalan, melayang, melompat, atau berlari pada bidang miring. Efisiensi serta keandalan perpindahan mode masih akan diuji.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Northeastern University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-03-01 → 2029-02-28

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.