Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNRI: FND: Collaborative Research: DeepSoRo: High-dimensional Proprioceptive and Tactile Sensing and Modeling for Soft Grippers
Proyek riset & pengembangan

NRI: FND: Collaborative Research: DeepSoRo: High-dimensional Proprioceptive and Tactile Sensing and Modeling for Soft Grippers

Ringkasan tujuan riset

DeepSoRo memanfaatkan kamera tertanam dan pembelajaran mendalam untuk memperkirakan bentuk serta gaya kontak pada gripper lunak berdimensi tinggi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2348839Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2025-02-28.NSF 2348839MulaiAkhir tercatat202320262023-10-012025-02-28
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka menggabungkan pengindraan proprioseptif dan sentuhan dengan model kinematika serta dinamika seluruh tubuh gripper. Pemodelan bentuk dalam ruang laten akan dikembangkan bersama desain sensor dan integrasinya pada prototipe. Tujuannya ialah estimasi bentuk saat berjalan dan kendali umpan balik ketika gripper menyentuh objek. Eksperimen menguji ketelitian, efisiensi, dan kemampuan menyesuaikan berbagai desain, menghadapi keterbatasan representasi beresolusi rendah serta pembacaan lambat pada sistem terdahulu.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Illinois at Urbana-Champaign
Program
NRI-National Robotics Initiati
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2025-02-28

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Civil, Mechanical, and Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.