Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Climbing and Object Grasping Through Tunable Capillary Adhesion in an Insect-Scale Robot
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Climbing and Object Grasping Through Tunable Capillary Adhesion in an Insect-Scale Robot

Ringkasan tujuan riset

Adhesi kapiler yang dapat dituning akan dikembangkan bagi robot skala serangga untuk memanjat permukaan terbalik dan menggenggam objek tidak beraturan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2401906Periode tercatat 2025-01-01 sampai 2027-12-31.NSF 2401906MulaiAkhir tercatat202520282025-01-012027-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Gaya kapiler meningkatkan gaya normal sementara lubrikasi mengurangi gesekan sehingga robot dapat tetap melekat saat bergeser. Model adhesi-lubrikasi memandu mekanisme, gait, serta kendali umpan balik. Robot berkaki empat dan gripper compliant akan menguji pemanjatan, rotasi dalam genggaman, transport, serta pelepasan objek. Jarak pemanjatan lebih dari sepuluh meter adalah target demonstrasi, bukan performa yang sudah diverifikasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Massachusetts Institute of Technology
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-01-01 → 2027-12-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.