Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Human-Inspired Multi-Robot Navigation
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Human-Inspired Multi-Robot Navigation

Ringkasan tujuan riset

Navigasi banyak robot memanfaatkan data interaksi manusia untuk mempelajari kapan agen perlu mengalah atau memilih tindakan gerak yang tegas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2402338Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2027-05-31.NSF 2402338MulaiAkhir tercatat202320282023-10-012027-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset menggabungkan dataset lintasan manusia dengan eksperimen interaksi manusia-robot untuk mempelajari kendali pada situasi sosial berbeda. Kendali yang dipelajari kemudian digunakan untuk memperkaya perencana navigasi lokal. Kerangka reinforcement learning ditargetkan membantu kebijakan gerak menghadapi skenario interaksi yang belum dikenal. Simulasi serta robot nyata digunakan dalam rencana evaluasi, dan dataset baru dikembangkan sebagai keluaran penelitian. Tujuannya ialah navigasi yang mempertimbangkan pengaruh tindakan agen terhadap pihak lain sekaligus menghindari benturan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Riverside
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2027-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.