Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Physics-Empowered Vision-Based Tactile Gel-Robots for Multi-Physical Perception and Ultra-Gentle Manipulation
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Physics-Empowered Vision-Based Tactile Gel-Robots for Multi-Physical Perception and Ultra-Gentle Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Robot taktil berlapis gel fotoelastik diteliti untuk membaca distribusi gaya melalui pola optik dan menangani benda lunak serta rapuh secara lembut.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2423067Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2423067MulaiAkhir tercatat202420282024-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Gel tahan lelah akan mengubah pola warna saat menerima gaya, termasuk ketika perubahan bentuknya terlalu kecil untuk dilihat langsung. Sistem fotometri penafsir tegangan dan pembelajaran mesin berlandaskan fisika mengubah pola tersebut menjadi informasi interaksi robot-benda. Desain material, mekanik dan algoritme diintegrasikan lalu diuji pada objek rapuh seperti jeli atau makanan lunak, sebagai demonstrasi persepsi serta manipulasi dengan gaya rendah.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Michigan State University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.