Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Interaction-aware Planning and Control for Robotic Navigation in the Crowd
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Interaction-aware Planning and Control for Robotic Navigation in the Crowd

Ringkasan tujuan riset

Perencanaan navigasi sadar interaksi memakai teori permainan dinamis untuk mengoordinasikan robot dan manusia di kerumunan ketika tindakan setiap agen memengaruhi lainnya.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2423131Periode tercatat 2024-01-01 sampai 2026-07-31.NSF 2423131MulaiAkhir tercatat202420272024-01-012026-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Algoritme mencari kesetimbangan aproksimatif pada beberapa kelas permainan yang mewakili interaksi manusia-robot, dengan kebutuhan komputasi tertanam dipertimbangkan. Metode invers menaksir tujuan manusia dalam pengambilan keputusan yang saling terkait, bukan secara terpisah. Paralelisasi serta desentralisasi mempercepat perencanaan multirobot. Studi peserta dengan quadcopter dan robot darat mengevaluasi pendekatan, menargetkan koordinasi yang lebih realistis daripada alur prediksi kemudian penghindaran sederhana.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Berkeley
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-01-01 → 2026-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.