Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHardware and Control Co-Design of Compliant Actuators for Energy-Efficient Humanoid Robots
Proyek riset & pengembangan

Hardware and Control Co-Design of Compliant Actuators for Energy-Efficient Humanoid Robots

Ringkasan tujuan riset

Aktuator compliant robot humanoid akan menggabungkan motor quasi-direct-drive dan pegas paralel satu arah melalui optimasi bersama mekanika serta kendali.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2427036Periode tercatat 2025-01-01 sampai 2028-12-31.NSF 2427036MulaiAkhir tercatat202520292025-01-012028-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pegas ditujukan menyediakan torsi statis atau periodik dengan tambahan energi kecil tanpa menghambat ayunan tungkai. Karena coupling antarlink berubah, parameter perangkat keras dan controller dioptimalkan agar memanfaatkan dinamika alami. Robot pelompat satu kaki akan mendemonstrasikan ukuran energi, kelincahan, serta perpindahan simulasi-realitas. Riset menyasar efisiensi tanpa kehilangan respons kontak, bukan menganggap semua desain humanoid otomatis aman saat berdekatan manusia.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-01-01 → 2028-12-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.