Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiEnabling Collective Locomotion, Manipulation, and Navigation by Entangled Swarms of Soft Robots
Proyek riset & pengembangan

Enabling Collective Locomotion, Manipulation, and Navigation by Entangled Swarms of Soft Robots

Ringkasan tujuan riset

Kawanan robot lunak menyerupai tali dikembangkan agar dapat bergerak sendiri atau saling melilit menjadi kelompok untuk mengangkut benda, menavigasi ruang terbatas, dan mengubah sifat mekanis kolektif.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2431757Periode tercatat 2026-06-01 sampai 2030-05-31.NSF 2431757MulaiAkhir tercatat202620312026-06-012030-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot elastomer beraspek tinggi memakai aktuasi pneumatik dengan sensor cahaya, propriosepsi, serta sentuhan atau jarak. Kebijakan awal mengambil inspirasi gerak cacing California, kemudian diperhalus lewat pembelajaran mesin. Penelitian menilai langkah berguling dan peristaltik, manipulasi benda, serta navigasi labirin saat kelompok terbelit. Pertanyaan rekayasanya adalah bagaimana aturan lokal yang dijalankan robot kurang presisi menghasilkan gerak bersama yang dapat diverifikasi dan menyesuaikan diri dengan perubahan lingkungan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Harvard University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-06-01 → 2030-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.