Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiConfigurable, Highly-Articulated, Multi-Purpose Snake Robot
Proyek riset & pengembangan

Configurable, Highly-Articulated, Multi-Purpose Snake Robot

Ringkasan tujuan riset

Robot ular multiartikular akan memakai dua motor dasar dan mekanisme multiplexing untuk membentuk banyak konfigurasi tanpa motor pada setiap sendi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2436827Periode tercatat 2025-06-01 sampai 2028-05-31.NSF 2436827MulaiAkhir tercatat202520292025-06-012028-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Gear train meneruskan daya sepanjang serial chain, sementara pin kecil terkontrol mengunci segmen dalam konfigurasi berbeda. Model serta urutan kendali akan menelaah fungsi yang dapat dicapai dengan aktuasi terbatas. Penelitian mengukur perubahan performa ketika jumlah segmen bertambah dan menentukan batas artikulasi. Target puluhan hingga ratusan sendi menyerupai smart rope tetap membutuhkan pembuktian kekuatan, kendali, serta penskalaan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Pennsylvania
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-06-01 → 2028-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.