Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Extreme Robot Walking: Speed, Agility, and Efficiency via Reduced Degrees of Freedom
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Extreme Robot Walking: Speed, Agility, and Efficiency via Reduced Degrees of Freedom

Ringkasan tujuan riset

Robot berjalan cepat akan memakai kaki linkage satu derajat kebebasan dan kendali keseimbangan underactuated untuk menilai efisiensi serta navigasi medan kasar.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2441561Periode tercatat 2025-05-15 sampai 2030-04-30.NSF 2441561MulaiAkhir tercatat202520312025-05-152030-04-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Rotasi crank berkelanjutan menghasilkan langkah kaki dengan sedikit motor berdaya besar. Model orde rendah memandu keseimbangan, steering, serta koordinasi aktuator, sementara passive dynamic walking dieksplorasi bagi efisiensi. Desain bipedal dan multi-legged diuji melalui simulasi, prototipe, dan eksperimen perangkat keras. Penelitian menguji hipotesis kecepatan serta payload lebih baik; menyamai kecepatan manusia atau memecahkan rekor merupakan target, bukan hasil tercatat.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Illinois at Urbana-Champaign
Program
Special Initiatives, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-05-15 → 2030-04-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.