Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Safe and Reliable Human-Robot Shared Control for Robotic Telemanipulation in Complex and Extreme Environments
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Safe and Reliable Human-Robot Shared Control for Robotic Telemanipulation in Complex and Extreme Environments

Ringkasan tujuan riset

Telemanipulasi kendali bersama akan menggabungkan gerak lengan manusia dan perencanaan robot melalui arbitrasi berbobot yang memperhitungkan ketidakpastian serta preferensi operator.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2441654Periode tercatat 2025-09-01 sampai 2030-08-31.NSF 2441654MulaiAkhir tercatat202520312025-09-012030-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Metode teleoperation akan mentransfer gerak ke lengan humanoid maupun nonhumanoid secara waktu nyata. Planner otonom memprediksi potensi kegagalan sendi, merespons kegagalan aktual, dan menghindari hambatan. Framework kemudian membaurkan kedua sumber gerak dengan bobot sesuai keyakinan serta pilihan manusia. Riset menyasar lingkungan kompleks atau ekstrem, dengan keselamatan dan toleransi kegagalan yang harus dievaluasi saat kemampuan robot berubah.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Kentucky Research Foundation
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-09-01 → 2030-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.