Proyek riset & pengembangan

ERI: Soft Robotic Musculoskeletal Manipulation for Pain Reduction

Ringkasan tujuan riset

Perangkat robot lunak personal akan merekam manipulasi terapis melalui e-skin dan mengoptimalkan bentuk serta aktuasi pneumatik untuk kontak tubuh yang terkendali.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2502197Periode tercatat 2025-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2502197MulaiAkhir tercatat202520282025-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Array tekanan lentur serta pemindaian tiga dimensi membentuk simulasi interaksi terapis-pasien. Algoritme evolusioner mengoptimalkan struktur dan profil aktuasi, kemudian robot dicetak lunak sesuai anatomi. Sensor yang sama memberi umpan balik gaya-posisi untuk kendali tertutup berbasis fisika serta data. Keselamatan mekanis dan kemampuan adaptasi menjadi sasaran pengujian; pengurangan nyeri klinis belum merupakan hasil yang telah diverifikasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Stevens Institute of Technology
Program
M3X - Mind, Machine, and Motor
Periode pendanaan tercatat
2025-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.