Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiScalable Particle Flow for Active SLAM with Marine Robots
Proyek riset & pengembangan

Scalable Particle Flow for Active SLAM with Marine Robots

Ringkasan tujuan riset

Scalable particle flow dikembangkan untuk lokalisasi dan pemetaan robot laut dengan beberapa hipotesis posisi, mengatasi sonar yang bising serta komunikasi dan sensor yang terbatas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2506477Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2029-08-31.NSF 2506477MulaiAkhir tercatat202620302026-09-012029-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Aliran partikel mengubah sampel distribusi keyakinan saat data baru masuk, sementara graf probabilistik memecah persoalan SLAM berdimensi tinggi menjadi operasi lebih kecil. Metode diperluas ke grup Lie matriks dan estimasi distribusi daring. Model proses titik Poisson dan pembelajaran actor-critic membantu memilih gerak serta pengukuran informatif. Uji simulasi, data nyata, dan kendaraan laut bersensor side-scan sonar akan membandingkan akurasi peta, galat posisi, beban komunikasi, ketidakpastian, dan waktu komputasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-San Diego
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2029-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.