Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiUltrasound-guided Continuum Robot for Dynamic Abdominal Interventions in Pediatric Patients
Proyek riset & pengembangan

Ultrasound-guided Continuum Robot for Dynamic Abdominal Interventions in Pediatric Patients

Ringkasan tujuan riset

Robot jarum continuum berpanduan ultrasonik akan menggabungkan desain concentric bevel-tip dan persepsi pembelajaran mendalam untuk menargetkan jaringan bergerak pada konteks pediatrik.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2514173Periode tercatat 2025-08-01 sampai 2028-07-31.NSF 2514173MulaiAkhir tercatat202520292025-08-012028-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model menyertakan gesekan dan planner adaptif untuk pengejaran target dinamis serta obstacle avoidance. Pemrosesan citra khusus pediatrik meneliti tracking posisi jarum dan deteksi target berkontras rendah dari ultrasound. Integrasi diuji terhadap akurasi, efisiensi, dan keselamatan dengan mempertimbangkan gerak napas serta jantung. Biopsi hati atau prosedur lain merupakan arah penerapan; keberhasilan sampling aman pada pasien belum dibuktikan oleh desain ini.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Georgia Tech Research Corporation
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-08-01 → 2028-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.