Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Learning In-Context Improvement for Robotic Systems via Training-Time Failure Simulation
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Learning In-Context Improvement for Robotic Systems via Training-Time Failure Simulation

Ringkasan tujuan riset

Simulasi kegagalan saat pelatihan diteliti untuk membuat robot memperbaiki perilakunya dari riwayat kesalahan, tanpa melatih ulang parameter ketika menghadapi alat, medan, atau kerusakan baru.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2535891Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2029-09-30.NSF 2535891MulaiAkhir tercatat202620302026-10-012029-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Komponen adaptasi menerima sinyal kesalahan terbaru dan menghasilkan tindakan yang diperbaiki melalui satu proses inferensi. Kegagalan terstruktur sengaja dimasukkan ke latihan agar kebijakan, model dinamika, dan fungsi nilai belajar cara memulihkan diri. Penelitian mengembangkan landasan teoretis serta algoritme untuk ketiga komponen tersebut. Pengujian direncanakan pada perakitan presisi, manipulasi tangan robot, dan pergerakan robot berkaki empat di berbagai medan, termasuk perubahan akibat keausan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Washington
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2029-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.