Proyek riset & pengembangan

CAREER: Control of Networked Mobile Robot Teams for Reliable Communication under Uncertainty

Ringkasan tujuan riset

Koordinasi tim robot bergerak diteliti bersama model komunikasi berbasis pengamatan, agar konektivitas dan bandwidth misi dapat dipertahankan ketika lingkungan atau perangkat berubah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2544593Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2031-08-31.NSF 2544593MulaiAkhir tercatat202620322026-09-012031-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot mempelajari hubungan lokasi dengan kekuatan sinyal dan throughput. Spesifikasi kendali geometris disesuaikan dengan tugas untuk menjaga komunikasi tanpa membatasi gerak secara berlebihan. Reconfiguration tim merespons kegagalan fisik atau informasi menyesatkan melalui adaptasi antisipatif serta kendali sadar informasi. Kerangka modular menargetkan kelompok besar dengan struktur komunikasi redundan, dengan ketahanan dan skalabilitas sebagai sasaran analitis yang akan diintegrasikan ke stack otonomi multi-robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Illinois at Chicago
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2031-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.