Proyek riset & pengembangan

CAREER: Modular Shared Robot Learning

Ringkasan tujuan riset

SkillHub dirancang sebagai sistem pembelajaran robot dengan keterampilan modular yang dapat dibagikan, sehingga demonstrasi dari pengguna dan robot berbeda bisa membantu pengajaran tugas baru.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2544720Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2031-09-30.NSF 2544720MulaiAkhir tercatat202620322026-10-012031-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tim meneliti hierarki keterampilan yang menyusun perilaku rumit dari unit kendali lebih sederhana. Algoritme berbagi pengetahuan harus mengatasi demonstrasi kurang optimal, preferensi bertentangan, dan perbedaan bentuk robot. Pembelajaran penguatan yang tahan gangguan digunakan untuk transfer simulasi ke perangkat fisik. Pustaka keterampilan dan model umum terlatih membantu menemukan hierarki secara otomatis. Evaluasi diarahkan pada efisiensi data, generalisasi lintas lingkungan, serta kemampuan pengguna tanpa keahlian khusus mengarahkan perilaku robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Irvine
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2031-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

  • NSF Award: CAREER: Modular Shared Robot Learning ↗

    National Science Foundation (NSF) · Amendemen tercatat 08/11/2026

    Diakses 2026-10-14. Metadata penghargaan dan abstrak publik NSF menjadi dasar parafrasa editorial Indonesia. Dokumen dan aset lain mengikuti hak pemiliknya.
Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.