Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiEAGER: TaskDCL: Collaborative Research: Dexterous In-Hand Telemanipulation with End-Effector-Based Control and Safety-Aware Perception Feedback for Human-Robot Collaborative Tasks
Proyek riset & pengembangan

EAGER: TaskDCL: Collaborative Research: Dexterous In-Hand Telemanipulation with End-Effector-Based Control and Safety-Aware Perception Feedback for Human-Robot Collaborative Tasks

Ringkasan tujuan riset

TaskDCL akan memandu telemanipulasi dexterous berdasarkan efek akhir interaksi robot-objek dan feedback persepsi multimodal yang peka keselamatan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2602731Periode tercatat 2025-10-01 sampai 2027-10-31.NSF 2602731MulaiAkhir tercatat202520282025-10-012027-10-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Kebijakan belajar menginterpretasi perintah operator sebagai fitur hasil tugas alih-alih sekadar meniru posisi tangan. Markov game modeling serta control policy menelaah interaksi kontak, kemudian fusi input sensor dan umpan balik dua arah membantu pengalaman operator. Integrasi akan menilai presisi, latency, dan error. Riset menyasar kontrol intuitif saat tangan robot menghasilkan efek fisik pada benda, dengan keselamatan yang tetap perlu diuji.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Kennesaw State University Research and Service Foundation
Program
Special Initiatives
Periode pendanaan tercatat
2025-10-01 → 2027-10-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.