Proyek riset & pengembangan

EAGER: Context-Aware Canine Intent Recognition and Response for Interactive Canine-Robot Teams

Ringkasan tujuan riset

Pengenalan maksud anjing oleh robot diteliti dari postur, gerak, dan suara, agar tim dapat menghubungkan isyarat biologis dengan respons serta tugas kolaboratif.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2628609Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2028-08-31.NSF 2628609MulaiAkhir tercatat202620292026-09-012028-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model komputasional mewakili keadaan kognitif anjing dan memprediksi perilakunya. Pengendali hibrida menggabungkan komponen model-free terlatih offline untuk kemampuan tugas dengan kendali berbasis model untuk kestabilan serta kendala saat operasi. Eksperimen membangun dataset berlabel statik dan dinamis, lalu menguji tugas yang memerlukan penciuman anjing serta manipulasi robot. Perubahan persepsi anjing terhadap robot juga diukur untuk mengurangi kebutuhan latihan tim.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of New Mexico
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2028-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.