Proyek riset & pengembangan

EAGER: Exploring Robot-K9 Teaming through Canine Cognitive Modeling and Multimodal Communication

Ringkasan tujuan riset

Komunikasi dua arah antara robot dan anjing diteliti melalui isyarat audio, taktil, serta visual dan model pembelajaran mesin untuk memperkirakan kesiapan, stres, dan keterlibatan tugas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2629882Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2028-09-30.NSF 2629882MulaiAkhir tercatat202620292026-10-012028-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Eksperimen membandingkan respons terhadap perintah manusia dan robot, termasuk ucapan, pola ultrasonik, serta getaran pada harness. Rekaman EEG dan video dipadukan dengan suara serta pola gerak untuk membangun dataset perilaku multimodal. Model pengenalan perilaku dan prediksi risiko akan menginterpretasikan keadaan anjing. Penelitian juga memperluas fusi sensor probabilistik serta optimasi stokastik untuk tim biologis-robotik yang melakukan pengindraan dalam lingkungan tidak pasti, sebagai landasan eksploratif bagi koordinasi otonom.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
SUNY at Albany
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, M3X - Mind, Machine, and Motor
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2028-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.