Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiEAGER: Toward end-to-end control for robotic lower-limb prostheses with a validated simulation approach
Proyek riset & pengembangan

EAGER: Toward end-to-end control for robotic lower-limb prostheses with a validated simulation approach

Ringkasan tujuan riset

Model simulasi biomekanis pengguna-prostesis diteliti untuk kendali kaki robot end-to-end, menggabungkan dataset lintas laboratorium dengan transfer data simulasi-ke-nyata dan pembelajaran penguatan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2633025Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2027-09-30.NSF 2633025MulaiAkhir tercatat202620282026-10-012027-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Data orang dengan amputasi pada tugas siklik serta nonsiklik menjadi baseline sistem Open-Source Leg. Model high-fidelity divalidasi terhadap perangkat fisik untuk mengenali kesenjangan sensor. Jaringan transfer memperbaiki perbedaan data dan estimator torque sendi dikembangkan bersama supervised learning serta off-policy reinforcement learning. Proyek eksploratif menargetkan landasan tervalidasi bagi generasi pengendali prostesis berikutnya, dengan dataset dan fidelity simulasi sebagai persoalan utamanya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2027-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.