Collaborative Research: HCC: Medium: Aligning Robot Representations with Humans
Representasi robot akan diselaraskan dengan pengguna melalui jenis umpan balik baru yang memisahkan fitur relevan dari pola semu dalam data tugas.
Katalog teknologi — halaman 177
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Profil teknologi
Collaborative Research: HCC: Medium: Co-Design of Shape and Fabrication Plans for Direct-Ink Write Printing Through Predictive Simulation
Optimasi bi-level merancang bentuk makro dan fabrication plan mikro pada direct-ink writing, memakai simulasi batang yang memperhitungkan mikrostruktur hasil jalur pencetakan.
Collaborative Research: HCC: Medium: Computational Design of Complex Fluidic Systems
Optimasi desain nonparametrik menggabungkan struktur elastis nonlinear dan aliran dinamis untuk membentuk geometri serta topologi mekanisme fluidik kompleks dengan banyak tujuan desain.
Collaborative Research: HCC: Medium: Designing Social Companion Robots for Long-term Interaction
Robot pendamping membaca akan dirancang bersama keluarga untuk meneliti hubungan sosial dan penggunaan otonom yang bertahan melampaui ketertarikan awal pada perangkat baru.
Collaborative Research: HCC: Medium: Designing Social Robots to Promote Equity in Collaborative Teams
Model pembelajaran mesin menilai ketimpangan komunikasi serta tugas tim untuk memandu waktu intervensi robot sosial dan perilaku yang mendukung keadilan kolaborasi.
Collaborative Research: HCC: Medium: Encoding a Plurality of Societal Values in Social Media AIs
Fungsi tujuan nilai sosial dikembangkan untuk algoritme ranking media sosial dengan bantuan model bahasa dan penilaian komunitas, termasuk kompromi antarpreferensi yang bersaing.
Collaborative Research: HCC: Medium: Enhancing Communication and Interaction for Individuals with Severe Disabilities: A Novel Interface Leveraging Multiple Information Sources
Antarmuka single-switch memadukan tatapan pasif, prediksi bahasa, pola perilaku, dan urutan masukan bising untuk membantu komunikasi pengguna dengan keterbatasan berat.
Collaborative Research: HCC: Medium: Tools for Thought: Augmenting Divergent, Convergent, and Cooperative Work with Large Language Models
Tools for Thought mengembangkan alur LLM yang menghasilkan, menavigasi, memilih, dan menyintesis kandidat ide untuk kerja kreatif individual maupun kolaborasi beberapa pengguna dengan scaffolding terkontrol.
Collaborative Research: HCC: Medium: Transforming haptic graphical user interfaces by leveraging dynamic behaviors of soft materials
Piksel haptik dari material lunak responsif rangsangan dikembangkan untuk menyajikan grafis taktil dinamis dan memperluas sensasi selain getaran motor konvensional.
Collaborative Research: HCC: Small: Computational Design and Application of Wearable Haptic Knits
Rajutan haptik wearable menyetel ukuran, lokasi, dan material stitch untuk mengarahkan deformasi bladder pneumatik menjadi sentuhan sosial berprofil rendah pada tubuh pengguna.
Collaborative Research: HCC: Small: Discretization-Free Geometry Processing
Medan neural kontinu yang sesuai geometri dikembangkan untuk animasi, interpolasi, dan vektor tanpa mesh, dengan kendala PDE serta reproduksi koordinat barycentric.
Collaborative Research: HCC: Small: PATHWiSE - Supporting Teacher Authoring of Robot-Assisted Homework
PATHWiSE mengembangkan lingkungan authoring trigger-action agar guru dapat mengaitkan bagian tugas multimedia dengan respons robot pendamping belajar.
Collaborative Research: HCC: Small: Socio-linguistic modeling to understand the long-term dynamics of news engagement in online media
Model bahasa dan inferensi kausal dikembangkan untuk memahami serta memprediksi tahapan keterlibatan berita daring dan perubahan perilaku pengguna sepanjang waktu.
Collaborative Research: HCC: Trustworthy Web Interaction for People with Visual Impairments through Intelligent Detection and Management of Deceptive Web Designs
Ekstensi browser aksesibel memakai agen AI untuk mendeteksi pola desain menipu dari perbedaan struktur visual, alur interaksi, dan navigasi pembaca layar.
Collaborative Research: High-precision monitoring of foodborne pathogens in food manufacturing facilities
Aptasensor multimodal menggabungkan pembacaan elektrokimia dan optik untuk memantau patogen pangan secara portabel dengan hasil yang dapat dikirim nirkabel.
Collaborative Research: High-Throughput Exploration of Microstructure-Sensitive Design for Steel Microstructure Optimization to Enhance its Corrosion Resistance in Concrete
Optimasi mikrostruktur baja tulangan memadukan pembuatan sampel berkapasitas tinggi dan pembelajaran mesin untuk menargetkan ketahanan korosi di lingkungan beton.
Collaborative Research: Highly Compact, Multi-port, GaN-Based Grid-Forming Inverter
Microinverter GaN tiga port akan menggabungkan fotovoltaik dan penyimpanan dengan kendali grid-forming adaptif untuk mendukung jaringan listrik saat gangguan.
Collaborative Research: How small is too small? On the Minimum Swimmer Size Required to Generate Sustained Biogenic Turbulence
Eksperimen migrasi zooplankton terkendali dan simulasi immersed boundary menentukan ukuran minimum perenang yang mempertahankan turbulensi pada berbagai arah serta kekuatan geser.