ERI: Understanding Flow Dynamics to Improve Dead Reckoning Accuracy in Underwater Robots
Dead reckoning robot bawah air akan diperbaiki melalui model flow orde rendah dan PINN untuk mengaitkan current estimation dengan drift pelokalan.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Dead reckoning robot bawah air akan diperbaiki melalui model flow orde rendah dan PINN untuk mengaitkan current estimation dengan drift pelokalan.
Pengaruh nanopartikel pada mineralisasi karbon dalam semen akan diteliti melalui karbonasi terkendali, karakterisasi mikrostruktur, dan pengujian sifat mekanis.
Pembentukan pori besi ulet dipelajari dengan pengukuran perpindahan dinding cor multi sumbu untuk menghubungkan presipitasi grafit, kekuatan cetakan dan distorsi.
Konsep inkjet berbasis pembekuan mengusulkan pembekuan tetesan koloid saat tumbukan, diikuti sublimasi, untuk mengendalikan bentuk dan keseragaman hasil deposisi.
Degradasi baterai akibat vibrasi akan dipetakan melalui eksperimen dinamis dan model electrochemical untuk memisahkan perubahan mekanis irreversibel serta jalur kimia.
Elektrolit ionogel tiga fase diteliti untuk mengungkap jalur transport litium dan mengatur hubungan ion dengan cairan ionik, polimer serta pengisi keramik.
Model kinetika dan eksperimen meneliti perubahan prekursor PFAS akibat sinar matahari serta zat reaktif dari karbon hitam terlarut.
Aliran tinta multifase pada direct ink writing diteliti untuk menghubungkan penipisan akibat geser dengan parameter ekstrusi dan interaksi komponen tinta.
Gelombang pembawa frekuensi tinggi pada saluran transmisi dianalisis untuk deteksi hubung singkat yang tidak bergantung pada sumber pembangkit.
Katalis dalam nanomisel diteliti untuk mengolah metabolit bakteri di reaktor yang sama sambil mengurangi paparan sel terhadap bahan dan perantara toksik.
Gelombang lentur pada pemandu struktur dengan peredam Kelvin–Voigt diteliti untuk mengubah getaran kendaraan menjadi aliran cairan pendingin tanpa pompa tambahan.
Vibration-assisted friction stir surfacing akan diteliti sebagai post-treatment komponen LPBF untuk menghubungkan mikrostruktur permukaan, tegangan sisa, dan ketahanan fatigue.
Perbaikan streak recoater powder bed fusion diteliti melalui loop vision-simulation-control, memilih intervensi minimal di dalam layer berdasarkan prediksi risiko porositas serta biaya waktu.
Robot udara akan memperkirakan medan angin kota secara kolaboratif dan memakai ketidakpastian estimasi untuk merencanakan jalur hemat energi dengan kendala risiko tabrakan.
Identifikasi pengguna XR memanfaatkan pola gerakan kepala dari sensor bawaan melalui jaringan temporal, agregasi graf, dan pembelajaran kesamaan satu contoh.
Komputasi matriks terdistribusi berkode mengoptimalkan ambang pemulihan, overhead, serta kondisi numerik agar hasil dapat direkonstruksi meskipun beberapa worker lambat atau gagal.
Scaffold multijaringan tiga dimensi dirancang untuk memisahkan pengaruh fibrin dan asam hialuronat terhadap respons reaktif serta inflamasi astrosit manusia.
Pita pelindung erosi berbasis paduan memori bentuk diteliti untuk melepas es dari bilah rotor melalui perubahan bentuk terpicu panas.