Scalable and Distributed Inertial Navigation Systems
IMU terdistribusi menempatkan sensor inersial di beberapa lokasi untuk menambah redundansi dan menyesuaikan kemasan navigasi sistem kecil.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
IMU terdistribusi menempatkan sensor inersial di beberapa lokasi untuk menambah redundansi dan menyesuaikan kemasan navigasi sistem kecil.
Metode operator Koopman akan menguraikan persamaan Hamilton-Jacobi untuk mengembangkan kendali nonlinear berdimensi besar dengan ketidakpastian dan batas input.
Sistem akuisisi data dan kendali yang mengonfigurasi diri memakai struktur data serta lembar informasi elektronik untuk mengenali komponen baru pada fasilitas uji mesin bergerak.
ASIC akuisisi data mengintegrasikan konversi analog digital, pembentukan nada, dan kalibrasi untuk membaca susunan detektor induktansi kinetik gelombang mikro.
Unit pemrosesan daya pendorong Hall meneliti susunan modul anoda dengan rentang masukan dan keluaran lebar agar daya dapat ditingkatkan secara modular.
Riset sambungan bimetalik untuk perangkat antariksa menggabungkan pemodelan antarmuka dengan manufaktur aditif agar paduan tembaga dan superalloy nikel dapat dipadukan tanpa retak.
Jaringan permukaan Bulan dan akses orbit mengembangkan MAC overlay TDMA pada CSMA/CA serta routing hibrida untuk komunikasi mesh multihop dengan tautan yang berselang.
Roda gigi magnetik Flux Angle Mapping diteliti sebagai aktuator tanpa pelumasan untuk lingkungan sangat dingin dan berdebu.
Penempatan emitor foton tunggal secara deterministik diteliti dengan proses manufaktur paralel, untuk mengintegrasikan titik kuantum semikonduktor pada lokasi yang telah ditentukan dalam chip.
Ultrasonic shearing dengan impeller mengatur nanobubble monodispersi melalui hubungan energi, temperatur, dan penguapan tetesan agar ukuran serta respons ultrasonik dapat dikendalikan dalam manufaktur.
Film kristal fotonik dan polimer memori bentuk dirancang berubah warna ketika terkena zat berbahaya, dengan pelapisan kontinu untuk manufaktur sensor.
Pola film semikonduktor organik ditulis secara fototermal dengan laser terfokus dan aliran pelarut untuk membentuk fitur mikro serta nano.
Modul neuromorfik untuk wahana kecil memakai prosesor Akida dan jaringan saraf yang dapat dikonfigurasi untuk meneliti kendali otonom dengan kebutuhan sumber daya terbatas.
ParaView diperluas untuk visualisasi dataset sangat besar melalui perbaikan komponen masukan keluaran dan pola akses pada sistem komputasi dengan penyimpanan Lustre.
Scalable particle flow dikembangkan untuk lokalisasi dan pemetaan robot laut dengan beberapa hipotesis posisi, mengatasi sonar yang bising serta komunikasi dan sensor yang terbatas.
Simulator generatif komposisional dikembangkan untuk membuat beragam skenario interaksi manusia dan robot, termasuk peristiwa jarang yang penting bagi keselamatan.
Detektor foton tunggal berskala luas akan memakai dioda avalanche bergate perimeter untuk mengatur variasi karakteristik perangkat pada susunan sensor.
Membran covalent organic framework dua dimensi diteliti melalui pelapisan filtrasi nanosheet untuk pemisahan molekul yang lebih selektif.