CAREER: Learning Generalizable and Interpretable Embodied AI with Human Priors
Prior manusia, lingkungan generatif, dan pembelajaran tanpa reward mengembangkan agen embodied yang dapat digeneralisasi melalui primitif gerak serta umpan balik aktif.
Katalog teknologi — halaman 101
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Profil teknologi
CAREER: Learning Like Humans: Structuring Intelligence through Concept Graphs and Agent Collaboration
Graf konsep dan pola interaksi antargen akan digunakan untuk menghubungkan organisasi pengetahuan manusia dengan penalaran serta koordinasi sistem AI.
Career: Learning Multimodal Representations of the Physical World
Representasi tiga dimensi multimodal menghubungkan penglihatan, suara, dan sentuhan untuk mempelajari sifat bahan serta interaksi fisik tanpa supervisi manusia.
CAREER: Learning Quantum States: Robustness, Noise, and Novel Algorithms
Pembelajaran keadaan kuantum akan mengembangkan algoritme tahan derau dan fluktuasi data dengan jaminan performa untuk kondisi perangkat yang tidak ideal.
CAREER: Learning to Perceive the Interactive 3D World from an Image
Model dunia interaktif tiga dimensi diteliti dari video orang pertama agar mesin memahami artikulasi objek, peluang manipulasi, dan bagian adegan yang sementara tertutup.
CAREER: Learning to See, Reason, and Act: Language-Grounded Video Intelligence for Perceptual AI Agents
Representasi video berpandu bahasa dikembangkan untuk memahami kegiatan panjang, menalar skenario alternatif, dan menerjemahkan demonstrasi manusia menjadi aksi robot yang terstruktur.
CAREER: Learning to Sense: Joint Learning of Task Oriented Cognitive Sensing with Data Driven Reconstruction and Inference
Penginderaan berorientasi tugas mengoptimalkan akuisisi, rekonstruksi, dan inferensi secara bersama untuk memperoleh keputusan dari lebih sedikit pengukuran.
CAREER: Learning World Models from Descriptive Language
Model dunia berpandu bahasa diteliti agar agen pembelajaran penguatan memanfaatkan deskripsi cara kerja lingkungan sebelum belajar dari interaksi langsung.
CAREER: Learning-Enabled Multiphysics Computational Infrastructure for Failure Simulation in Geohazard-Structure Interaction
LEMCI menyatukan simulasi tanpa jala yang terdiferensiasi dengan operator neural multiskala untuk memodelkan kegagalan akibat interaksi tanah, fluida, dan struktur.
CAREER: Leveraging Chemical Demulsifiers to Elucidate Mechanisms of Membrane Demulsification and Mitigate Membrane Fouling for Oily Wastewater Treatment
Demulsifier kimia diteliti untuk mengurangi fouling minyak pada ultrafiltrasi, memodifikasi interaksi droplet serta permukaan membran dan mengatur koalesensi dalam aliran crossflow.
CAREER: Leveraging Collective Power of Robotic Grasping Algorithms via Meta-Learning and Active Perception
Meta-learning dan persepsi aktif menggabungkan sejumlah algoritme genggaman robot untuk memanfaatkan kekuatan berbeda dan memilih strategi pada lingkungan berobjek beragam.
CAREER: Leveraging Grammar Books to Develop Language Technologies for Data-Scarce Languages
Buku tata bahasa dimanfaatkan sebagai sumber pengetahuan terstruktur untuk membangun teknologi bahasa ketika data pelatihan langsung terbatas.
CAREER: Leveraging Human Neuromotor Learning to Enhance Robotic Exoskeleton Performance
Eksoskeleton adaptif diteliti untuk melatih pengguna melalui isyarat suara dan getaran, sehingga pembelajaran neuromotor manusia bekerja bersama penyesuaian bantuan robot.
CAREER: Leveraging Large Language Models and Neural Operator Learning for Spatiotemporal Biomedical Discovery
Model bahasa dan pembelajaran operator neural dipadukan untuk data biomedis ruang-waktu dengan memori, interaksi nonlokal, dan beragam modalitas.
CAREER: Leveraging Large Language Models for Advanced Threat Protection in Cybersecurity
Graf pengetahuan ancaman dari model bahasa dipadukan dengan provenance sistem untuk mendeteksi dan menyelidiki serangan siber bertahap.
CAREER: Leveraging Liquid-Liquid Interfaces for Innovative Electrochemical Carbon Capture
Penangkapan karbon elektrokimia meneliti antarmuka lunak dua larutan elektrolit tak saling campur untuk memperbaiki pemisahan tanpa bergantung pada membran ion mahal.
CAREER: Leveraging Randomization and Structure in Computational Linear Algebra for Data Science
Aljabar linear acak menggabungkan matrix sketching, sampling black-box, dan penyempurnaan iteratif untuk solusi matriks presisi tinggi yang mempertahankan struktur data.
CAREER: Leveraging Toes for Energy-Efficient and Agile Humanoid Robot Locomotion
Mekanisme jari kaki berartikulasi diteliti untuk lokomosi humanoid yang efisien dan lincah, melalui optimasi lintasan serta pembelajaran koordinasi dengan sendi kaki lainnya.