CAREER: Modular Shared Robot Learning
SkillHub dirancang sebagai sistem pembelajaran robot dengan keterampilan modular yang dapat dibagikan, sehingga demonstrasi dari pengguna dan robot berbeda bisa membantu pengajaran tugas baru.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
SkillHub dirancang sebagai sistem pembelajaran robot dengan keterampilan modular yang dapat dibagikan, sehingga demonstrasi dari pengguna dan robot berbeda bisa membantu pengajaran tugas baru.
Desain dan pengemasan cangkang deployable meneliti pengaturan lipatan serta perubahan bentuk lokal untuk menekan instabilitas yang merambat dan gerak pembukaan berlebihan.
Mikroskop NIR-II head-mounted menggabungkan detektor foton tunggal, lensa metamaterial, dan scanner piezoelektrik untuk pencitraan tumor otak pada hewan kecil yang bergerak bebas.
Nanoprobe biophotonik yang melaporkan aktivasi sendiri akan dikembangkan untuk melepaskan molekul aktif dan memetakan jalur pensinyalan nyeri di dalam neuron.
Pemurnian elektrokimia nitrat air limbah menggabungkan katalis molekuler dan pemisahan reaktif untuk memulihkan nitrogen sebagai amonia dengan kemurnian tinggi.
Imprinting molekuler lewat deposisi lapisan atom membentuk arsitektur silika mikroberpori dekat situs asam untuk memperkuat reaksi kopling karbon tanpa membatasi transport produk.
Gelembung nano hidrogen ditargetkan untuk terjebak dalam hidrat padat sebagai cara meningkatkan kapasitas dan laju penyimpanan gas.
Metode analisis oligonukleotida terapeutik termodifikasi akan dikembangkan untuk mempelajari persistensi, interaksi molekuler, dan penghilangan melalui pengolahan air limbah.
Transistor nanosheet semikonduktor oksida amorf diteliti untuk integrasi monolitik tiga dimensi, menghubungkan batas scaling dengan transport, pemanasan mandiri, serta keandalan perangkat.
Optimasi dua tingkat dan stokastik dua tahap menghubungkan penghentian jaringan perdagangan manusia dengan penjadwalan layanan penyintas di bawah kapasitas terbatas.
Akselerator fotonik multidimensi menggabungkan rangkaian optik dan sensor citra untuk komputasi matriks kompleks dengan evaluasi energi, presisi serta skalabilitas neural.
Transistor sinaptik moiré dari material dua dimensi akan memakai feroelektrisitas eksitonik untuk mengeksplorasi memori padat dan komputasi sensor neuromorfik.
Spektroskopi absorpsi laser multi-isotopologue melacak atom dalam campuran bahan bakar berlabel isotop untuk menelaah jalur penyalaan serta pembentukan polutan.
Permukaan haptik berpola mikrometer hingga sentimeter menggunakan aktuator polimer untuk mengubah gesekan dan menghasilkan variasi tekstur sentuhan yang lebih kaya.
Solid-state transformer multilevel akan dikembangkan melalui topologi konverter bidirectional dan kontrol baru untuk meneliti integrasi energi serta respons perubahan beban cepat.
Topologi jaringan polimer dikaji lintas skala untuk menghubungkan entanglement, domain nanoskopik, dan nanopartikel dengan ketahanan patahan serta fatigue pada material lunak.
Manufaktur nanostruktur karbon berpori diteliti agar distribusi ukuran porinya dapat ditentukan melalui pengaturan pengisian, bentuk pengisi dan proses etsa.
Nanokomposit termoset bertitik kuantum diteliti untuk menjelaskan peningkatan kekuatan dan ketangguhan serta mempercepat pencarian struktur berperforma tinggi.