EAGER: State-Aware Demand Control to Facilitate Shared Use of Autonomous Mobility
Pengendalian permintaan sadar keadaan memakai proses keputusan Markov pada topologi jalan rinci untuk tarif dinamis dan ride-pooling armada mobilitas otonom.
Katalog teknologi — halaman 265
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Profil teknologi
EAGER: Synthesizing and Optimizing Declarative Smart Contracts
DeSCO mengompilasi kontrak cerdas deklaratif Datalog ke Solidity, dengan sintesis dari contoh dan optimasi kueri untuk mengurangi konsumsi sumber daya.
EAGER: Task DCL: Navigation in Crowds for Persons with Blindness/Low Vision: A Virtual Environment to Explore Multimodal Sensory Processing
Lingkungan virtual multisensoris dikembangkan untuk penelitian navigasi kerumunan oleh pengguna dengan hambatan penglihatan melalui isyarat visual, sentuhan, dan suara yang terpadu secara fisik.
EAGER: TaskDCL: Building Human Trust in Autonomous Social Navigation With Egocentric Visual Feedback
TaskDCL meneliti navigasi mobilitas otonom yang menyesuaikan preferensi keselamatan individu melalui tatapan mata dan umpan balik visual dari perspektif pengguna.
EAGER: TaskDCL: Collaborative Research: Dexterous In-Hand Telemanipulation with End-Effector-Based Control and Safety-Aware Perception Feedback for Human-Robot Collaborative Tasks
TaskDCL akan memandu telemanipulasi dexterous berdasarkan efek akhir interaksi robot-objek dan feedback persepsi multimodal yang peka keselamatan.
EAGER: TaskDCL: Collaborative Research: IMPACT: Interactive Mixed-Reality-Based Platform for AI-Driven Adaptive and Collaborative Task Training Environments
IMPACT dikembangkan sebagai lingkungan mixed reality adaptif yang menggabungkan interaksi sensorimotor, komputasi tepi, dan pembelajaran penguatan multiagen untuk pelatihan tugas.
EAGER: TaskDCL: Cooperative Loco-Manipulation Tasks between Humans and Multi-Agent Legged Robots: A Distributed Control Approach for Co-Learning and Co-Adaptation
Kendali prediktif terdistribusi menggabungkan model niat manusia, EEG/EMG, dan umpan balik sarung tangan haptik untuk loco-manipulation bersama robot berkaki.
EAGER: TaskDCL: Dronevision, A Physics-Based Environment using Flying Light Specks
Dronevision memakai kawanan microdrone bercahaya untuk membentuk objek interaktif yang terlihat dan memberi gaya balik sesuai model fisika saat disentuh manusia.
EAGER: TaskDCL: Enhancing Airport Safety and Efficiency with Integrated Cognition-aware UAS-Manned Aircraft Motion Planning
Perencanaan gerak campuran UAS dan pesawat berawak memasukkan keadaan kognitif pilot untuk mengoordinasikan pendekatan serta holding pattern dekat bandara padat.
EAGER: TaskDCL: Mutual Learning and Adaptation for Human-Robot Sensorimotor Interactions in Urgent and Safety-Critical Tasks
TaskDCL meneliti pembelajaran timbal balik manusia dan robot dalam tugas mendesak melalui pengendalian keseimbangan sepeda yang melibatkan pengendara manusia.
EAGER: TaskDCL: Personalized Robotic Assistance: Developing Safe, User-Taught Functionalities for Diverse Needs
Model keadaan kognitif manusia dan iterative learning dimasukkan ke perencanaan quadrotor untuk pengambilan serta penyerahan paket langsung pada tangan pengguna.
EAGER: TaskDCL: Simultaneous Use of Synthetic Actors for Multimodal Cueing of Sensory-Motor Interactions in Pilot Training
Simulator pilot neuroadaptif menggabungkan cue visual, gerak, audio spasial, haptik tubuh, dan kontrol inceptor dengan perubahan otoritas agen berdasarkan keadaan serta performa pengguna.
EAGER: Terahertz near-field studies of quantum sensing
Nanoskopi terahertz dengan pompa dan probe terpisah secara lateral dikembangkan untuk mengukur transport muatan sejajar permukaan serta koherensi getaran dekat cacat kristal.
EAGER: Theoretical Foundations for Integrating Foundational Models into Reinforcement Learning
Model fondasi akan diintegrasikan ke pembelajaran penguatan untuk mengembangkan abstraksi keadaan-tindakan dan menilai efisiensi belajar langsung pada lingkungan nyata.
EAGER: Toward end-to-end control for robotic lower-limb prostheses with a validated simulation approach
Model simulasi biomekanis pengguna-prostesis diteliti untuk kendali kaki robot end-to-end, menggabungkan dataset lintas laboratorium dengan transfer data simulasi-ke-nyata dan pembelajaran penguatan.
EAGER: Towards a Universal Roughness Model
Distributed Element Roughness Model memakai persamaan Navier-Stokes teraveraging ganda untuk memodelkan transportasi momentum dan gaya antarmuka pada lapisan permukaan kasar.
EAGER: Towards Crowd-Sourced Artifact Curation for Cyberattacks through a Learner-Centered AI Co-Pilot
Co-pilot kecerdasan buatan akan membantu emulasi skenario serangan dan kurasi artefak terstruktur untuk pengujian serta reproduksibilitas riset keamanan siber.
EAGER: Towards Multicellular Robotic Organisms: Exploring Physical Form, Behavior, and Environmental Response
Organisme robot multisel diteliti untuk menemukan perilaku adaptif yang muncul dari aturan lokal komponen identik, dibandingkan kendali terpusat pada lingkungan tidak terduga.