Autonomous Celestial Navigation
Autonomous Celestial Navigation memperluas cGIANT agar wahana dapat menghasilkan pengukuran arah ke beberapa benda langit dari citra kamera monokular.
Katalog teknologi — halaman 50
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Profil teknologi
Autonomous Cobots to Enhance Situational Awareness
Cobot otonom ini menempatkan robot atau sensor tambahan secara mandiri untuk menyediakan pandangan yang lebih bermakna bagi operator saat mengendalikan aset jarak jauh.
Autonomous Collaborative Agents for Onboard Multi-Sensor Re-Targeting, Phase II
Agen perangkat lunak terdesentralisasi mengatur penargetan ulang banyak sensor satelit melalui negosiasi peluang pengamatan dan kebijakan operasi lintas platform.
Autonomous Composite Fan Containment Integrity Monitoring (AUTOCONFIRM) System, Phase I
AUTOCONFIRM memakai jaringan sensor mini pada penahan bilah kipas mesin untuk mendeteksi lokasi kerusakan dan memantau degradasi struktur komposit selama penggunaan.
Autonomous Control of Space Nuclear Reactors, Phase II
Instrumentasi dan kendali reaktor antariksa mengadaptasi pengalaman sistem darat untuk menggabungkan operasi mandiri, perlindungan reaktor, dan pengukuran neutron pada lingkungan misi.
Autonomous Coordinated Operations Response Network for Fault Detection, Isolation, and Response
ACORN memakai state machine terkoordinasi untuk mendeteksi, mengisolasi, dan merespons gangguan wahana, melalui guard condition, telemetry, serta penerjemahan spesifikasi menjadi komponen sequencing onboard.
Autonomous Decentralized Coordination of Heterogeneous Unmanned Systems via Adaptive Auctions
GLUE menyediakan auctioneer virtual terdesentralisasi untuk membagi sumber daya dan tugas di antara kendaraan tanpa awak yang beragam pada operasi kerja sama seperti pencarian serta penyelamatan.
Autonomous Decision Support System for Sense and Avoid (ADeSSSA)
ADeSSSA mengusulkan penggabungan sensor visual bersudut pandang luas dan sensor akustik untuk mendukung kemampuan sense and avoid pesawat nirawak kecil.
Autonomous DIAL-based Tropospheric Ozone Profiler
Profiler ozon troposfer otonom mengusulkan sistem lidar absorpsi diferensial yang terpadu agar konsentrasi ozon dapat dipantau berkelanjutan dari platform darat dengan kebutuhan operator terbatas.
Autonomous End-to-End Trajectory Planning and Guidance for Constrained Entry and Precision Powered Descent by Unified Optimization Theory
Perencanaan lintasan masuk atmosfer hingga pendaratan bertenaga meneliti optimasi terpadu dengan batas operasi dan keselamatan, melalui metode Hamiltonian serta teknik knotting untuk komputasi di wahana.
Autonomous Environmental Monitoring and Management Platform for Remote Habitats
Susunan sensor kualitas udara bergerak mengumpulkan data ruang dan waktu untuk pengembangan pemantauan habitat otomatis melalui robot.
Autonomous Fail-Active State-Space Fault Management
Pengelolaan gangguan berbasis ruang keadaan diteliti sebagai kendali luar untuk sistem otonom yang harus melanjutkan misi tanpa pemantauan manusia.
Autonomous Fault-Tolerant Operation of Redundant Robotic Arms
Lengan robot redundan diteliti agar tetap dapat menjalankan tugas ketika kegagalan sendi diperkirakan atau telah terdeteksi.
Autonomous In-space Assembly of Modular Structures
Antarmuka ESCHER memakai magnet elektropermanen yang dapat disakelarkan untuk sambungan robot dan modul, dengan algoritme kooperatif bagi perakitan struktur antariksa secara otonom.
Autonomous Landing and Proximity Operation Technology for Poorly-Characterized Small Bodies
Pendaratan benda kecil memakai citra wahana induk untuk menyesuaikan lintasan lander, dengan optimasi kendali minimum ketika medan gravitasi target belum diketahui secara rinci.
Autonomous Launch Vehicle Interface System
Konektor universal dirancang untuk menghubungkan jalur cairan, daya, dan data sekaligus dalam operasi layanan manual atau robotik.
Autonomous Maneuvering within Chaotic Multi-Body Systems
Perencanaan manuver otonom berbasis pembelajaran mesin diteliti agar wahana dapat menjadwalkan tindakan aman dan menyesuaikan diri dalam lingkungan gravitasi multibenda yang kacau.
Autonomous Melting Probe for Icy Planets Exploration
Probe pencair es menggabungkan pasokan panas dua fase, vapor chamber, dinding konduktansi variabel, dan semburan air untuk penetrasi lapisan es kriogenik.